主要完成单位

佛山隆深机器人有限公司

广东省科学院智能制造研究所

华南理工大学

广东万和新电气股份有限公司

主要完成人

（职称、完成单位、工作单位）

1.周雪峰（职称：研究员；工作单位/完成单位：广东省科学院智能制造研究所；主要贡献：项目团队总负责人。创新性地提出了柔性制造机器人自动化产线物流调度与多机协同理论方法，显著提升多品种多型号产品制造柔性化和智能化水平。为本项目主要创新点（二）（三）（四）的主要贡献者之一，代表性论文1、5的作者，专利1、3第一发明人，专利2的主要发明人，成果评价报告的第一完成人）

2. 赵伟峰（职称：助理工程师；工作单位/完成单位：佛山隆深机器人有限公司；主要贡献：项目团队核心人员，主导完成面向厨卫电器柔性制造的机器人自动化产线系统集成与产业化应用，大幅度提升家电行业柔性制造换产效率和产品质量。为本项目主要创新点（三）（四）的主要贡献者之一，来源项目1负责人，专利6主要发明人，成果评价的主要完成人）

3. 万加富（职称：教授；工作单位/完成单位：华南理工大学；主要贡献：项目团队核心人员，主导完成柔性制造产线可重构机制与多机协同优化方法，实现产线全流程自适应管控。为本项目主要创新点（一）（三）的主要贡献者之一，代表性论文2、3、4的第一作者，专利4、7、8的第一发明人，专利5主要发明人，成果评价的主要完成人）

4. 陈新（职称：高级工程师；工作单位/完成单位：佛山隆深机器人有限公司；主要贡献：参与典型制造工艺的机器人轨迹与多机协同规划方法研究。为本项目主要创新点（二）（三）的主要贡献者之一，专利9的第一发明人，参与完成成果评价）

5. 杨颂文（职称：未取得；工作单位/完成单位：广东万和新电气股份有限公司；主要贡献：参与研发柔性产线云边端协同智能管控云平台和产线产业化应用。为本项目主要创新点（四）的主要贡献者之一，参与完成成果评价）

6. 苏鑫（职称：高级工程师；工作单位/完成单位：佛山隆深机器人有限公司；主要贡献：参与柔性产线典型制造工艺机器人系统集成与产业化应用。为本项目主要创新点（二）（四）的主要贡献者之一，专利6的主要发明人，参与完成成果评价）

7. 廖昭洋（职称：未取得；工作单位/完成单位：广东省科学院智能制造研究所；主要贡献：参与研究柔性产线可重构机制与机器人典型制造工艺轨迹规划技术。为本项目主要创新点（一）（二）的主要贡献者之一，论文1、5的第一作者，专利1、2的主要发明人，参与完成成果评价）

8. 孙颖楷（职称：高级工程师；工作单位/完成单位：广东万和新电气股份有限公司；主要贡献：参与柔性产线机器人智能管控云平台研发与产业化。为本项目主要创新点（四）主要贡献者之一，专利10的发明人，参与完成成果评价）

9. 张春华（职称：副教授；工作单位/完成单位：华南理工大学；主要贡献：参与柔性制造机器人自动化产线协同调度与优化，提升换线效率及生产节拍。为本项目主要创新点（一）主要贡献者之一，论文4的通讯作者，专利5的发明人，参与完成成果评价）

10. 欧阳旻（职称：未取得；工作单位/完成单位：广东省科学院智能制造研究所；主要贡献：参与典型制造工艺的机器人自主编程软件和智能管控云平台开发。为本项目主要创新点（二）（四）的主要贡献者之一，专利1、2的发明人，参与完成成果评价）

代表性论文专著目录

论文 1：Region-based toolpath generation for robotic milling of freeform surfaces with stiffness optimization. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing , 2020年第64卷, 第一作者：廖昭洋, 通讯作者：王清辉.

论文 2：Artificial Intelligence-Driven Customized Manufacturing Factory: Key Technologies, Applications, and Challenges. Proceedings of the IEEE, 2021年第109卷, 第一作者：万加富, 通讯作者：戴弘宁.

论文 3：Cross-Network Fusion and Scheduling for Heterogeneous Networks in Smart Factory. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020年第16卷, 第一作者：万加富, 通讯作者：王世勇.

论文 4：Reconfigurable Smart Factory for Drug Packing in Healthcare Industry 4.0. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019年第15卷, 第一作者：万加富, 通讯作者：张春华.

论文5：基于时空混合图卷积网络的机器人定位误差预测及补偿方法. 电子与信息学报, 2022年第44卷, 第一作者：廖昭洋, 通讯作者：胡睿晗.

知识产权名称

专利1：一种任务级多机器人协同运动规划系统与方法（ZL202211561674.X；发明人：周雪峰，吴鸿敏，徐智浩，廖昭洋，谷世超，唐观荣，孙克争，欧阳旻，段鑫；权利人：广东省科学院智能制造研究所）

专利2：一种多机器人产线柔性调度方法（ZL202310043690.8；发明人：徐智浩，周雪峰，廖昭洋，吴鸿敏，唐观荣，孙克争，欧阳旻，段鑫；权利人：广东省科学院智能制造研究所）

专利3：Multi-angle automated polishing system and polishing method（US 9,878,422 B2；发明人：周雪峰，李凯格，黄丹，蒋晓明，刘晓光，程韬波；权利人：广东省智能制造研究所）

专利4：一种基于视觉特征识别的辅助装配系统（ZL202110061685.0；发明人：万加富，谭劲标，夏丹；权利人：华南理工大学）

专利5：基于语义数据和知识推理的分布式自适应产线重构方法（ZL202010132861.0；发明人：任籽洁，万加富，李迪，王世勇，张春华；权利人：华南理工大学）

专利6：包装箱全自动装卸系统（ZL201811625119.2；发明人：欧栋生，苏鑫，赵伟峰；权利人：佛山隆深机器人有限公司）

专利7：基于SDN的智能产线多模态数据交互系统及方法（ZL201811444775.2；发明人：万加富，汪曦祥，陈宝通，杨俊；权利人：华南理工大学）

专利8：一种云辅助的制造装备大数据采集方法（ZL201710271118.1；发明人：万加富，易鸣伦，闫荷花，李迪，汤胜龙；权利人：华南理工大学）

专利9：一种智能化多功能自动喷漆打磨生产线（ZL201910082766.1；发明人：陈新，郑雅微，卢镇坤，范少磊；权利人：佛山隆深机器人有限公司）

专利10：电器通信控制方法及控制终端（ZL 201610838701.1；发明人：叶远璋，鲁信辉，高志婷，钟益明，孙颖楷；权利人：广东万和新电气股份有限公司）