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通用型KLR04N
功能特点
KLR04N机型：适用于
装配、上下料、搬运、分
拣、检测、涂胶、抛光、去⽑刺、研磨、点焊、
喷涂等。
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技术参数
基本项目
参数值
项目名称
KLR04N
功能简述
适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去⽑刺、研磨、点焊、 喷涂
手臂形式
垂直多关节
自由度
6轴
最大负载
4kg
重复定位精度
±0.02mm
最大覆盖范围
475mm
合成最大速度
8500mm/s
本体重量
21kg
安装方式
地⾯
Ip等级
全轴IP67
环境温度（安装环境）
0～40℃
相对湿度（安装环境）
20～80%(⽆结露)
工作行程（臂长）
475mm
臂旋转
最⼤⾏程±170° 最⼤速度450°/s
臂前后
最⼤⾏程+130°〜-90° 最⼤速度360°/s
臂上下
最⼤⾏程+55°〜-200° 最⼤速度360°/s
腕旋转
最⼤⾏程±170° 最⼤速度550°/s 最⼤扭矩4.59N·m 惯性⼒矩0.2kg·m²
腕弯曲
最⼤⾏程±120° 最⼤速度450°/s 最⼤扭矩4.59N·m 惯性⼒矩0.2kg·m²
腕扭转
最⼤⾏程±360° 最⼤速度860°/s 最⼤扭矩3.1N·m 惯性⼒矩0.08kg·m²
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