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通用型KLR06C

功能特点

KLR06C机型适用于：装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去⽑刺、研磨、点焊、喷涂等。

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技术参数

基本项目

参数值

项目名称

KLR06C

功能简述

装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去⽑刺、研磨、点焊、喷涂等。

手臂形式

垂直多关节型

自由度

6轴

最大负载

6kg

重复定位精度

±0.03mm

最大覆盖范围

915mm

合成最大速度

10200mm/s

本体重量

60kg

安装方式

地面、倒装、侧装

Ip等级

基轴IP54,腕部IP65

最大功率

2.2KW

对应控制柜

EA-HK-01

环境温度（安装环境）

0至45℃

相对湿度（安装环境）

20至85%（无结露）

臂旋转

最大行程:±170° 最大速度:375°/s

臂前后

最大行程:+135°至-100° 最大速度:297°/s

臂上下

最大行程:'+65°至-200° 最大速度:370°/s

腕旋转

最大行程:±170° 最大速度:360°/s 最大扭矩:16.2N.m 惯性力矩:0.38kg.m²

腕弯曲

最大行程:±120° 最大速度:450°/s 最大扭矩:16.2N.m 惯性力矩:0.38kg.m²

腕扭转

最大行程:±360° 最大速度:562°/s 最大扭矩:9.5N.m 惯性力矩:0.16kg.m²