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码垛型KLP130S
功能特点
适⽤于搬运、码垛。
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技术参数
基本项目
参数值
项目名称
KLP130S
功能简述
适⽤于搬运、码垛。
手臂形式
垂直多关节
自由度
4轴
最大负载
1160kg
重复定位精度
±0.25mm
最大覆盖范围
2700mm
合成最大速度
9500mm/s
本体重量
130kg
安装方式
地⾯、顶装
Ip等级
IP54
最大功率
23KW
对应控制柜
EA-PK-06
环境温度（安装环境）
0〜45℃
相对湿度（安装环境）
95%以下(⽆结露)
臂旋转
最⼤⾏程±180° 最大速度120°/s
臂前后
最⼤⾏程+45°〜-90° 最大速度130°/s
臂上下
最⼤⾏程+85°〜-55° 最大速度130°/s
腕旋转
最⼤⾏程±360° 最大速度300°/s 最⼤扭矩1764N·m
腕弯曲
最⼤⾏程-105°≤J2+J3≤20° 最大速度445°/s
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