功能简述
适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去⽑刺、研磨、点焊、 喷涂等。
环境温度（安装环境）
Temperature：:0℃〜45℃
相对湿度（安装环境）
Hunmidity：35%〜85%(⽆结露)
臂旋转
最大行程：±180° 最大速度：133°/s
臂前后
最大行程：+140°〜-105° 最大速度：140°/s
臂上下
最大行程：+135°〜-155° 最大速度：111°/s
腕旋转
最大行程：±360° 最大速度：152°/s 最大扭矩：336N·m 惯性力矩：34kg·m²
腕弯曲
最大行程：±145° 最大速度：131°/s 最大扭矩：336N·m 惯性力矩：34kg·m²
腕扭转
最大行程：±360° 最大速度：225°/s 最大扭矩：194N·m 惯性力矩：13.7kg·m²
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