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通用型KLR50N
功能特点
KLR50N机型适用于：装配、上下料、搬运、分
拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、喷涂
等。
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技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
垂直多关节
自由度
6轴
最大负载
50 Kg
重复定位精度
±0.07 mm
最大覆盖范围
2100 mm
合成最大速度
13400 mm/s
本体重量
555 kg
安装方式
地⾯、顶装
Ip等级
手腕：IP67 基调：IP65
最大功率
7.5 KW
对应控制柜
EA-HK-05
环境温度（安装环境）
Temperature :0 ℃〜45 ℃
相对湿度（安装环境）
Hunmidity :35%〜85%(⽆结露)
臂旋转
最大行程±180° 最大速度133°/s
臂前后
最大行程+140°〜-105° 最大速度140°/s
臂上下
最大行程+135°〜-155° 最大速度135°/s
腕旋转
最大行程±360° 最大速度215°/s 最大扭矩210 N·m 惯性力矩28 kg·m²
腕弯曲
最大行程±145° 最大速度215°/s 最大扭矩210 N·m 惯性力矩28 kg·m²
腕扭转
最大行程±360° 最大速度300°/s 最大扭矩130 N·m 惯性力矩11 kg·m²
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