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通用型KLR35N
功能特点
KLR35N机型：适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、电焊、喷涂等。
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技术参数
基本项目
参数值
项目名称
KLR35N
功能简述
适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、电焊、喷涂等。
手臂形式
垂直多关节型
自由度
6轴
最大负载
35kg
重复定位精度
±0.05mm
最大覆盖范围
1850mm
合成最大速度
11560mm/s
本体重量
250kg
安装方式
地面
Ip等级
1-2轴 IP55, 3—6轴 IP66
最大功率
9.2KW
对应控制柜
EA-HK-04
环境温度（安装环境）
0-45℃
相对湿度（安装环境）
35-85%（无结露）
臂旋转
最大行程:±185° 最大速度:185°/s
臂前后
最大行程:+155°至-95° 最大速度:185°/s
臂上下
最大行程:+102°至-177° 最大速度:196°/s
腕旋转
最大行程:±200° 最大速度:420°/s 最大扭矩:125N.m 惯性力矩:4.5kg.m²
腕弯曲
最大行程:±145° 最大速度:300°/s 最大扭矩:130N.m 惯性力矩:5kg.m²
腕扭转
最大行程:±360° 最大速度:360°/s 最大扭矩:105N.m 惯性力矩:2.5kg.m²
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