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SCARA型KLA500-6N
功能特点
KLA500-6N适用于
装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶。
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技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
⽔平多关节
自由度
4轴
最大负载
6kg
重复定位精度
A/B轴 ±0.02mm Z-轴 ±0.01mm W-轴 ±0.01°
本体重量
18kg
Ip等级
IP20相当
环境温度（安装环境）
0～40℃
相对湿度（安装环境）
35～85%(⽆结露)
工作行程（臂长）
500mm
Z轴顶压力
100N
标准节拍时间
0.38S
分离线束长度
3m
最大运动速度
A/B轴 7379mm/s Z-轴 1142mm/s W-轴 2000°/s
W轴允许惯性力矩
额定0.01kg.㎡ 最⼤0.12kg.㎡
气动3回路（1跟气管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
气动3回路（2跟气管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
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