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通用型KLR07L
功能特点
KLR07L机型适用于：装配、上下料、搬运、分
拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、点焊、
喷涂等。
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技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
垂直多关节
自由度
6轴
最大负载
7 Kg
重复定位精度
±0.03 mm
最大覆盖范围
930 mm
合成最大速度
10000 mm/s
本体重量
36 kg
安装方式
地⾯、顶装
Ip等级
Ip65
最大功率
3 KW
对应控制柜
EA-HK-01
环境温度（安装环境）
Temperature : 0℃〜45℃
相对湿度（安装环境）
Hunmidity : 35%〜85%(⽆结露)
臂旋转
最大行程±180° 最大速度330°/s
臂前后
最大行程±135° 最大速度275°/s
臂上下
最大行程±157° 最大速度365°/s
腕旋转
最大行程±200° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 惯性力矩0.5 kg·m²
腕弯曲
最大行程±125° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 惯性力矩0.5 kg·m²
腕扭转
最大行程±360° 最大速度900°/s 最大扭矩10 N·m 惯性力矩0.2 kg·m²
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