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SCARA型KLA800-20N
功能特点
适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶等。
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技术参数
基本项目
参数值
项目名称
KLA800-20N
功能简述
装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶等
手臂形式
⽔平多关节
自由度
4轴
最大负载
20kg
重复定位精度
A/B轴±0.025mmZ - 轴±0.01mmW - 轴±0.01°
本体重量
46kg
Ip等级
IP20相当
环境温度（安装环境）
0～40℃
相对湿度（安装环境）
35～85%(⽆结露)
工作行程（臂长）
800mm
Z轴顶压力
250N
标准节拍时间
0.34S
最大运动范围
A-轴± 140° B-轴± 145° Z-轴420mm W-轴± 360°
分离线束长度
3m
最大运动速度
A/B轴8300mm/s Z-轴1704mm/s W-轴1500°/s
W轴允许惯性力矩
额定0.05kg.㎡ 最大0.45kg.㎡
气动3回路（1跟气管（Ф6 mm））
0.59M pa(6kgf/cm2)
气动3回路（2跟气管（Ф6 mm））
0.59M pa(6kgf/cm2)
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