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SCARA型KLA400-3N
功能特点
KLA400-3N机型适用于适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶。
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技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
⽔平多关节
自由度
4轴
最大负载
3kg
重复定位精度
A/B轴：±0.015 mm Z轴：±0.01 mm W轴：±0.01°
本体重量
13kg
Ip等级
IP44相当
环境温度（安装环境）
(0-40)℃
相对湿度（安装环境）
(35-85)%(⽆结露)
工作行程（臂长）
400mm
Z轴顶压力
100N
标准节拍时间
0.40S
最大运动范围
A轴：±140° B轴：±145° Z轴：150mm W轴：±360°
分离线束长度
3m
最大运动速度
A/B轴：5300m/s Z轴：1100mm/s W轴：2400°/s
W轴允许惯性力矩
额定：0.005kg.㎡ 最大：0.05kg.㎡
气动3回路（2跟气管（Ф4 mm））
0.59 Mpa(6 kgf/cm2)
气动3回路（1跟气管（Ф6 mm））
0.59 Mpa(6 kgf/cm2)
额定负载
1kg
传感器线缆13回路
15 pin D-Sub
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