ROSSUM_佛山隆深机器人有限公司

通用型KLR10N

功能特点

KLR10N机型适用于：装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、点焊、喷涂等。

技术参数

基本项目

参数值

手臂形式

垂直多关节

自由度

6轴

最大负载

10 Kg

重复定位精度

±0.04 mm

最大覆盖范围

1450 mm

合成最大速度

8450 mm/s

本体重量

150 kg

安装方式

地⾯、顶装

Ip等级

手腕：IP67 基调：IP65

最大功率

3.5 KW

对应控制柜

EA-HK-02

环境温度（安装环境）

Temperature : 0 ℃〜45 ℃

相对湿度（安装环境）

Hunmidity : 35%〜85%(⽆结露)

臂旋转

最大行程±180° 最大速度180°/s

臂前后

最大行程+140°〜-105° 最大速度180°/s

臂上下

最大行程+150°〜-163° 最大速度204°/s

腕旋转

最大行程+270°〜-270° 最大速度360°/s 最大扭矩17 N·m 惯性力矩0.5 kg·m²

腕弯曲

最大行程+135°〜-135° 最大速度360°/s 最大扭矩17 N·m 惯性力矩0.5 kg·m²

腕扭转

最大行程±360° 最大速度680°/s 最大扭矩10 N·m 惯性力矩0.2 kg·m²