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SCARA型CX725-10N
功能特点
适⽤于装配、
3C
电
⼦
上下料、搬运、分拣、
检测、涂胶等
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技术参数
基本项目
参数值
项目名称
CX725-10N
功能简述
装配、3C电⼦上下料、搬运、分拣、 检测、涂胶等
手臂形式
⽔平多关节
自由度
4轴
最大负载
10kg
重复定位精度
J1±0.02mm J2+J3合成±0.02mm J4±0.01°
最大覆盖范围
J1轴旋转0-200mm J2轴旋转±130° J3轴移动±150° J4轴旋转±360°
Ip等级
IP20相当
环境温度（安装环境）
0～45℃
相对湿度（安装环境）
35～85%(⽆结露)
工作行程（臂长）
725mm
Z轴顶压力
250N
标准节拍时间
0.6S
W轴允许惯性力矩
额定0.02kg.㎡ 最⼤0.3kg.㎡
额定负载
5kg
传感器线缆13回路
24pinD-Sub
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