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弧焊型KLR06NB
功能特点
KLR06NB机型适用于：焊接、搬运等。
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技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
垂直多关节
自由度
6轴
最大负载
6 Kg
重复定位精度
±0.05 mm
最大覆盖范围
1445 mm
合成最大速度
8750 mm/s
本体重量
150 kg
安装方式
地⾯、顶装
Ip等级
Ip65
最大功率
3.5 KW
对应控制柜
EA-HK-01
环境温度（安装环境）
Temperature :0 ℃〜45 ℃
相对湿度（安装环境）
Hunmidity :35%〜85%(⽆结露)
臂旋转
最大行程±165° 最大速度165°/s
臂前后
最大行程+150°〜-90° 最大速度165°/s
臂上下
最大行程+45°〜-175° 最大速度185°/s
腕旋转
最大行程±180° 最大速度430°/s 最大扭矩12 N·m 惯性力矩0.4 kg·m²
腕弯曲
最大行程±135° 最大速度445°/s 最大扭矩12 N·m 惯性力矩0.4 kg·m²
腕扭转
最大行程±360° 最大速度840°/s 最大扭矩3.75 N·m 惯性力矩0.07 kg·m²
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