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SCARA型KLA600-10N
功能特点
KLA600-6N适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶。
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技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
水平多关节
自由度
4轴
最大负载
4kg
重复定位精度
A/B轴±0.02mmZ -轴±0.01mmW-轴±0.01°
本体重量
33kg
Ip等级
IP20相当
环境温度（安装环境）
0～40℃
相对湿度（安装环境）
35～85%(⽆结露)
Z轴顶压力
180N
标准节拍时间
0.33S
最大运动范围
A-轴±140° B-轴±145° Z-轴200mm W-轴±360°
分离线束长度
3m
最大运动速度
A/B轴7200mm/s Z-轴1333mm/s W-轴2600°/s
W轴允许惯性力矩
额定:0.02kg.㎡ 最⼤:0.3kg.㎡
气动3回路（1跟气管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
额定负载
5kg
传感器线缆13回路
15pinD-Sub
气动3回路（2跟气管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
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