相对湿度(安装环境) :
35%-85%(无结露)
臂旋转 :
最大行程:±180° 最大速度:151°/s
臂前后 :
最大行程:+ 155°~ -105° 最大速度:166°/s
臂上下 :
最大行程:+ 150°~ -163° 最大速度:142°/s
腕旋转 :
最大行程:± 270° 最大速度:400°/s 最大扭矩:22N • m 惯性力矩:0.7kg • m2
腕弯曲 :
最大行程:± 145° 最大速度:360°/s 最大扭矩:22N • m 惯性力矩:0.7kg • m2
腕扭转 :
最大行程:± 360° 最大速度:610°/s 最大扭矩:10N • m 惯性力矩:0.2kg • m2