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通用型KLR07N
功能特点
KLR07N机型适用于：装配、上下料、搬运、分 拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、点焊、 喷涂等。
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技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
垂直多关节
自由度
6轴
最大负载
7 Kg
重复定位精度
±0.02 mm
最大覆盖范围
730 mm
合成最大速度
9000 mm/s
本体重量
35 kg
安装方式
地⾯、顶装
Ip等级
Ip65
最大功率
3 KW
对应控制柜
EA-HK-01
环境温度（安装环境）
温度：0°~45°C
相对湿度（安装环境）
Hunmidity :35%〜85%(⽆结露)
臂旋转
最大行程 ±180° 最大速度410°/s
臂前后
最大行程 +135°〜-135° 最大速度330°/s
臂上下
最大行程 +155°〜-155° 最大速度460°/s
腕旋转
最大行程 ±200° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 惯性力矩0.5 kg·m²
腕弯曲
最大行程 ±125° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 惯性力矩0.5 kg·m²
腕扭转
最大行程 ±360° 最大速度900°/s 最大扭矩10 N·m 惯性力矩0.2 kg·m²
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