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通用型KLR20N
功能特点
KLR20N机型适用于：装配、上下料、搬运、分 拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、喷涂等。
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技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
垂直多关节
自由度
6轴
最大负载
20 Kg
重复定位精度
±0.05 mm
最大覆盖范围
1725 mm
合成最大速度
9000 mm/s
本体重量
230 kg
安装方式
地⾯、顶装
Ip等级
⼿腕 : IP67 基调 ：IP65
最大功率
5.5 KW
对应控制柜
EA-HK-03
环境温度（安装环境）
Temperature :0 ℃〜45 ℃
相对湿度（安装环境）
Hunmidity :35%〜85%(⽆结露)
臂旋转
最大行程±180° 最大速度150°/s
臂前后
最大行程+155°〜-105° 最大速度165°/s
臂上下
最大行程+150°〜-163° 最大速度195°/s
腕旋转
最大行程±270° 最大速度395°/s 最大扭矩45 N·m 惯性力矩0.9 kg·m²
腕弯曲
最大行程±135° 最大速度360°/s 最大扭矩45 N·m 惯性力矩0.9 kg·m²
腕扭转
最大行程±360° 最大速度605°/s 最大扭矩29 N·m 惯性力矩0.3 kg·m²
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