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SCARA型KLA1200-50N
功能特点
适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶等。
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技术参数
基本项目
参数值
项目名称
KLA1200-50N
功能简述
装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶等
手臂形式
⽔平多关节
自由度
4轴
最大负载
20kg
重复定位精度
A/B轴±0.025mmZ - 轴±0.02mmW - 轴±0.005°
本体重量
145kg
Ip等级
IP42相当
环境温度(安装环境)
0~40℃
相对湿度(安装环境)
35~85%(⽆结露)
工作行程(臂长)
1200mm
Z轴顶压力
1500N
标准节拍时间
0.81S
最大运动范围
A-轴± 130° B-轴± 150° Z-轴-400-0mm W-轴± 360°
分离线束长度
3m
最大运动速度
A/B轴8400mm/s Z-轴1000mm/s W-轴564°/s
W轴允许惯性力矩
额定0.5kg.㎡ 最大2.5kg.㎡
额定负载
20kg
传感器线缆13回路
15pinD-Sub
气动3回路(3根气管(ø6mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
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