相对湿度(安装环境) :
35%-85%(无结露)
臂旋转 :
最大行程:±180°最大速度:151°/s
臂前后 :
最大行程: 155°~-105°最大速度:166°/s
臂上下 :
最大行程: 150°~-163°最大速度:142°/s
腕旋转 :
最大行程:±270°最大速度:400°/s最大扭矩:45n•m惯性扭矩:0.9kg•M2
腕弯曲 :
最大行程:±145°最大速度:360°/s最大扭矩:45n•m惯性扭矩:0.9kg•M2
腕扭转 :
最大行程:±360°最大速度:610°/s最大扭矩:45n•m惯性扭矩:0.07kg•M2