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通用型CA20N
功能特点

CA20N机型适用于:装配、 上下粒、搬运、分拣、检测、 涂胶、 抛光、去毛刺、研磨、 喷涂等。

技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
垂直多关节
自由度
6轴
最大负载
20Kg
重复定位精度
土0.05mm
最大覆盖范围
1725mm
合成最大速度
9000mm/s
本体重量
230kg
颜色
淡蓝色
安装方式
地面、顶装
Ip等级
手腕:IP67 基轴:IP65
最大功率
5.5KW
对应控制柜
EC-A01
环境温度(安装环境)
0°C~45°C
相对湿度(安装环境)
35%-85%(无结露)
臂旋转
最大行程:±180°最大速度:151°/s
臂前后
最大行程: 155°~-105°最大速度:166°/s
臂上下
最大行程: 150°~-163°最大速度:142°/s
腕旋转
最大行程:±270°最大速度:400°/s最大扭矩:45n•m惯性扭矩:0.9kg•M2
腕弯曲
最大行程:±145°最大速度:360°/s最大扭矩:45n•m惯性扭矩:0.9kg•M2
腕扭转
最大行程:±360°最大速度:610°/s最大扭矩:45n•m惯性扭矩:0.07kg•M2
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