相对湿度(安装环境) :
35%-85%(无结露)
臂旋转 :
最大行程:±180° 最大速度:164°/s
臂前后 :
最大行程:+ 140°~ -105° 最大速度:171°/s
臂上下 :
最大行程:+ 150°~ -163° 最大速度:204°/s
腕旋转 :
最大行程:± 270° 最大速度:343°/s 最大扭矩:17N • m 惯性力矩:0.5kg • m2
腕弯曲 :
最大行程:± 145° 最大速度:359°/s 最大扭矩:17N • m 惯性力矩:0.5kg • m2
腕扭转 :
最大行程:± 360° 最大速度:699°/s 最大扭矩:10N • m 惯性力矩:0.2kg • m2