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通用型CA10N
功能特点

CA10N机型适用于:装配、 上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、点焊、喷涂等。

技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
垂直多关节
自由度
6轴
最大负载
10Kg
重复定位精度
土0.04mm
最大覆盖范围
1450mm
合成最大速度
8700mm/s
本体重量
150kg
颜色
淡蓝色
安装方式
地面、顶装
Ip等级
手腕:IP67 基轴:IP65
最大功率
3.5KW
对应控制柜
EC-B01
环境温度(安装环境)
0°C~45°C
相对湿度(安装环境)
35%-85%(无结露)
臂旋转
最大行程:±180° 最大速度:164°/s
臂前后
最大行程:+ 140°~ -105° 最大速度:171°/s
臂上下
最大行程:+ 150°~ -163° 最大速度:204°/s
腕旋转
最大行程:± 270° 最大速度:343°/s 最大扭矩:17N • m 惯性力矩:0.5kg • m2
腕弯曲
最大行程:± 145° 最大速度:359°/s 最大扭矩:17N • m 惯性力矩:0.5kg • m2
腕扭转
最大行程:± 360° 最大速度:699°/s 最大扭矩:10N • m 惯性力矩:0.2kg • m2
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