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SCARA型 CS400-3N
功能特点

CS400-3N机型适用于:装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶等。

技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
水平多关节
自由度
4轴
最大负载
3kg
重复定位精度
A/B轴:±0.015mm Z轴:±0.01mm W轴:±0.01°
本体重量
13kg
工作行程(臂长)
400mm
Z轴顶压力
100N
标准节拍时间
0.45 S
用户电路
15 pin D-Sub
用户气路
Ф4x2,Ф6x1
电缆长度
3m
最大运动范围
A轴:±140° B轴:±145° Z轴:150mm W轴:±360°
最大运动速度
A/B轴:5300 mm/s Z轴:1280 mm/s W轴:2400°/s
W轴允许惯性力矩
额定:0.005kg.㎡ 最大:0.045kg.㎡
额定负载
1kg
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