相对湿度(安装环境) :
35%-85%(无结露)
臂旋转 :
最大行程:±180° 最大速度:330°/s
臂前后 :
最大行程:± 135° 最大速度:275°/s
臂上下 :
最大行程:± 157° 最大速度:367°/s
腕旋转 :
最大行程:± 200° 最大速度:719°/s 最大扭矩:17N • m 惯性力矩:0.5kg • m2
腕弯曲 :
最大行程:± 125° 最大速度:562°/s 最大扭矩:17N • m 惯性力矩:0.5kg • m2
腕扭转 :
最大行程:± 360° 最大速度:900°/s 最大扭矩:10N • m 惯性力矩:0.2kg • m2