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通用型CA07L
功能特点

CA07L机型适用于:装配、 上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去毛剌、研磨、点焊、喷涂等。

技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
垂直多关节
自由度
6轴
最大负载
7Kg
重复定位精度
土0.03mm
最大覆盖范围
930mm
合成最大速度
8500mm/s
本体重量
36kg
颜色
淡蓝色
安装方式
地面、顶装
Ip等级
lp65
最大功率
3KW
对应控制柜
EC-C01
环境温度(安装环境)
0°C~45°C
相对湿度(安装环境)
35%-85%(无结露)
臂旋转
最大行程:±180° 最大速度:330°/s
臂前后
最大行程:± 135° 最大速度:275°/s
臂上下
最大行程:± 157° 最大速度:367°/s
腕旋转
最大行程:± 200° 最大速度:719°/s 最大扭矩:17N • m 惯性力矩:0.5kg • m2
腕弯曲
最大行程:± 125° 最大速度:562°/s 最大扭矩:17N • m 惯性力矩:0.5kg • m2
腕扭转
最大行程:± 360° 最大速度:900°/s 最大扭矩:10N • m 惯性力矩:0.2kg • m2
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