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通用型CA50N
功能特点

CA50N机型适用于:装配、 上下料、搬运、分拣、检测、 涂胶、 抛光、 去毛刺、研磨、 喷涂等。

技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
垂直多关节
自由度
6轴
最大负载
50Kg
重复定位精度
土0.07mm
最大覆盖范围
2100mm
合成最大速度
10000mm/s
本体重量
555kg
颜色
淡蓝色
安装方式
地面、顶装
Ip等级
手腕:IP67 基轴:IP65
最大功率
7.5KW
对应控制柜
EC-E01
环境温度(安装环境)
0°C-45°C
相对湿度(安装环境)
35%-85%(无结露)
臂旋转
最大行程:±180°最大速度:133°/s
臂前后
最大行程: 140°~-105°最大速度:140°/s
臂上下
最大行程: 135°~-155°最大速度:135°/s
腕旋转
最大行程:±360°最大速度:215°/s最大扭矩:210N•m惯性力矩:28kg•㎡
腕弯曲
最大行程:±145°最大速度:215°/s最大扭矩:210N•m惯性力矩:28kg•㎡
腕扭转
最大行程:±360°最大速度:215°/s最大扭矩:210N•m惯性力矩:28kg•㎡
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