相对湿度(安装环境) :
35%-85%(无结露)
臂旋转 :
最大行程:±180°最大速度:133°/s
臂前后 :
最大行程: 140°~-105°最大速度:140°/s
臂上下 :
最大行程: 135°~-155°最大速度:135°/s
腕旋转 :
最大行程:±360°最大速度:215°/s最大扭矩:210N•m惯性力矩:28kg•㎡
腕弯曲 :
最大行程:±145°最大速度:215°/s最大扭矩:210N•m惯性力矩:28kg•㎡
腕扭转 :
最大行程:±360°最大速度:215°/s最大扭矩:210N•m惯性力矩:28kg•㎡