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通用型CA10L
功能特点

CA10L机型适用于:装配、 上下料、搬运、分拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、点焊、喷涂等。

技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
垂直多关节
自由度
6轴
最大负载
10Kg
重复定位精度
土0.06mm
最大覆盖范围
1925mm
合成最大速度
10200mm/s
本体重量
230kg
颜色
淡蓝色
安装方式
地面、顶装
Ip等级
手腕:IP67 基轴:IP65
最大功率
5.5KW
对应控制柜
EC-A01
环境温度(安装环境)
0°C-45°C
相对湿度(安装环境)
35%-85%(无结露)
臂旋转
最大行程:±180° 最大速度:151°/s
臂前后
最大行程:+ 155°~ -105° 最大速度:166°/s
臂上下
最大行程:+ 150°~ -163° 最大速度:142°/s
腕旋转
最大行程:± 270° 最大速度:400°/s 最大扭矩:22N • m 惯性力矩:0.7kg • m2
腕弯曲
最大行程:± 145° 最大速度:360°/s 最大扭矩:22N • m 惯性力矩:0.7kg • m2
腕扭转
最大行程:± 360° 最大速度:610°/s 最大扭矩:10N • m 惯性力矩:0.2kg • m2
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