相对湿度(安装环境) :
35%-85%(无结露)
臂旋转 :
最大行程:±165°最大速度:166°/s
臂前后 :
最大行程: 150°~-90°最大速度:167°/s
臂上下 :
最大行程: 45°~-175°最大速度:187°/s
腕旋转 :
最大行程:±180°最大速度:432°/s最大扭矩:12N•m惯性力矩:0.4kg•m2
腕弯曲 :
最大行程:±135°最大速度:449°/s最大扭矩:12N•m惯性力矩:0.4kg•m2
腕扭转 :
最大行程:±360°最大速度:844°/s最大扭矩:3.75N•m惯性力矩:0.07kg•m2